Robot Dog Kit for Raspberry Pi 5 4 B 3 B+ B A+, Walking, Self Balancing, Ball Tracing, Face Recognition, Ultrasonic Ranging, Camera Servo (Raspberry Pi Not Included)

Good product worked as expected.

以前に、Freenove_Hexapod_Robot_Kit を購入し、 面白かったので、こちらも購入してみました。 マイコンボードRaspberry Piは付属しないので、少し高額になりますが、 私は、使用していないRaspberry Pi 3B+ を持っていたので、迷うことなく購入しました。 サポートは、迅速に対応してくれたので助かりました。 Raspberry Piの使用経験者またはLinuxの経験者であり、 ラジコンなどでサーボを使用したことのある方でしたら、 スムーズに完成まで たどり着けると思います。 ダウンロードしたファイルの場所（ファイルパス）が説明書と異なる場合、 ユーザー名が説明書と異なる場合など、ある程度のLinuxの知識は必要になると思います。 私が使用した機材などは、 Raspberry Pi 3B+ Windows10 パソコン Raspberry Pi OSは64ビットを使用しました。 2022-09-22-raspios-bullseye-arm64.img.xz 今はOSのインストールがとても簡単なことに気付きました。 ダウンロードしたファイルを実行するだけで、イメージャーが起動し、 後は指示に従うだけで、SDカードに書き込めます。 ここで使用する VNCサーバーやPythonなどは既にOSに含まれていましたので、 追加でインストールするものは何もありませんでした。 私はVNCを使って、Windows10マシンからRaspberry Piを操作しました。 （チュートリアルどおり） 以下、大まかな流れを説明します。 ここで使用するソフトウェアは、メーカーサイト、またはGitHubからダウンロードして使います。 本体を組み立てにあたって、サーボのニュートラル点を出す必要があります。 私はサーボテスターを持っていましたので、それを使用しました。 チュートリアルどおり では、各サーボを制御基板に接続し、 setup.py を実行します。 組み立て終了後、 test.py を実行して、配線などをチェックします。 正常であれば、 ロボット側で、main.py を実行し、 WindowsPC側でwindows.exeを実行し、LAN経由でロボットに接続します。 その後、 キャリブレーションなどの調整をします。 ロボットの操作は、パソコンやスマホからLAN経由で行います。 スマホには、メーカーが提供するアプリをインストールします。 Freenoveのキットには、必ず予備パーツが入っています。 このキットでは、 アクリルパーツが数点 サーボが１つ ボルト・ナット・ビスがそれぞれ数個 ですが、サーボが１つ不良品でした。 中を点検したら、モーターのはんだ付けがとれていました。 総合的に、 完成度の高いキットだと思います。特にチュートリアル（組立説明書）はよくできています。 また、サポートも迅速で良いと感じました。

It took me some time to put this robot dog together but it was a lot of fun. If you follow the tutorial most most steps are understandable and work well. If things are unclear you can always send a mail to the Freenove support team and they will usually answer already by the next morning. They are very helpful and have in one case even sent me a replacement board. Most difficulties I had with installing the right debian OS and later testing it. Once the camera software didn't work until finally I had to re-install the whole OS and then it worked. Installing the opencv software was a pain since there have been many changes recently and it took me some time to sort it all out. Some Linux troubleshooting skills are certainly helpful. Now the robot dog is all up and running and it can really walk forward, backward and sideways and there are a lot more things to explore. For example the dog can recognize a face and act on it. The tutorial encourages you to write new software and that will be the greatest fun part. I am looking into using some AI to improve the walking or follow or act on seeing some objects. If you like to explore a completely new robot type and have fun putting hardware and software together this is for you! Also a great example for practicing on Python on a practical example.

Instructions ok. Product quality ok. The perspex may break if one tries too hard. Just repair with superglue if breaks. But the servos were bad. I have 4 down and replacement came free but after a month still not delivered, perhaps due to covid. Ihad to spend another 100$ from amazon to try replace with diff brand s of servos... So what i mean is a finely designed product and very good customer service response, but somewhat servos gave me trouble. They are the lower end servos to begin with. They will heat up as a sign of failure. Presumably so for a basic kit of this price but could freenove do more qc for the servos at packing?

Es entretenido de montar pero despues se disfruta haciendolo funcionar